[发明专利]一种基于机器视觉的精度补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的精度补偿方法，包括以下步骤布置摄像模块和精度补偿目标；通过识别标定件中的特定元素，确定摄像模块的畸变系数和本征旋转角；采用正则化网络插值算法和预设的惩罚系数，对所述多个已知点的识别值进行逼近和拟合；通过摄像模块识别与所述多个特征点对应的实际位置点集；根据所述原始位置点集和所述实际位置点集，采用迭代算法计算旋转转换数据和偏移转换数据，然后将所述旋转转换数据和偏移转换数据分配到所述精度补偿目标。本发明的有益效果为显著减少了传统的视觉定位设备或自动化设备中人为定位所带来的误差，实现从摄像模块自身的参数补偿到自动化设备的目标的坐标和路径补偿的一系列完整精度补偿方案。

主权项

一种基于机器视觉的精度补偿方法，包括以下步骤：A、布置摄像模块和精度补偿目标，固定所述摄像模块，并且使所述精度补偿目标可动地处于所述摄像模块的视场内；B、通过识别标定件中的特定元素，确定摄像模块的畸变系数和本征旋转角，其中，使所述精度补偿目标等距地沿直角坐标轴移动多次并且同时通过所述摄像模块在每次移动时获取所述精度补偿目标上的特定点，然后采用主元分析法对获取的多个特定点计算得到所述摄像模块的本征旋转角；C、通过摄像模块对多个处于预设位置的已知点进行识别，然后采用正则化网络插值算法和预设的惩罚系数，对所述多个已知点的识别值进行逼近和拟合，从而实现所述摄像模块的识别精度补偿；D、确定摄像模块的畸变系数、本征旋转角和识别精度补偿后，获取多个精度补偿目标上的多个特征点的原始位置点集，通过摄像模块识别与所述多个特征点对应的实际位置点集；E、根据所述原始位置点集和所述实际位置点集，采用迭代算法计算旋转转换数据和偏移转换数据，然后将所述旋转转换数据和偏移转换数据分配到所述精度补偿目标从而实现精度补偿。