[发明专利]一种谐波减速方法及装置在审
申请号: | 201510511718.1 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105090378A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 钱达 | 申请(专利权)人: | 钱达 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/17 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种谐波减速方法,其特征在于,它是通过设置与输入轴连动的平行偏心轴,在平行偏心轴上套接与刚性内齿轮啮合的刚性外齿轮,通过刚性外齿轮沿刚性内齿轮周沿啮合运动,由刚性内齿轮或刚性外齿轮连接输出轴实现谐波减速。与传统的谐波减速齿轮相比,本发明不需要柔轮,完全避免了使用柔轮带来的材料变形要求、使用寿命要求、制造成本要求等各方面的难题,开创性地提出了一种全新的谐波减速方法,具有极具市场的推广价值和极其广阔的应用空间。本发明还提供一种谐波减速装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种谐波减速方法,其特征在于,它是通过设置与输入轴连动的平行偏心轴,在平行偏心轴上套接与刚性内齿轮啮合的刚性外齿轮,通过刚性外齿轮沿刚性内齿轮周沿啮合运动,由刚性内齿轮或刚性外齿轮连接输出轴实现谐波减速。
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