[发明专利]智能化机器人系统供电电源在审
| 申请号： | 201510511961.3 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106655857A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 胡宝良;胡成平;胡乐仕 | 申请（专利权）人： | 上海固顶机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/537 | 分类号： | H02M7/537;H02M5/10;H02M1/12 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,罗朗 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化机器人系统供电电源，包括上、中、下三个平面六角形三相变压器，上、中、下变压器的初次级匝比依次为11、正相10.742和反相10.395、正相10.742和反相10.395；相位关系设置单元，将三半桥逆变电路设置为两两形成三相变压器的初级交流供电，互差120°，按照上、中、下变压器总相位角差20°设置开关角度；输出电压设置单元，计算初级电压数值及最终相位角度上的电压值；输出频率设置单元，通过控制驱动信号确定连续实现一个数量脉冲串，实现桥臂转换；确立每个脉冲的开通时间。本发明提高了对谐波的处理能力、能够实现三相绝对平衡及可以达到对输出频率的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 机器人 系统 供电 电源 | ||
【主权项】：
一种智能化机器人系统供电电源，其特征在于，包括：上、中、下三个平面六角形三相变压器，其中，上三相变压器的初次级匝比为1:1，中三相变压器的初次级匝比为正相1:0.742和反相1:0.395，下三相变压器的初次级匝比为正相1:0.742和反相1:0.395；并且连续脉冲总宽度为120°；相位关系设置单元，用于将三半桥逆变电路设置为两两形成三相变压器的初级交流供电，互差120°，并按照上三相变压器、中三相变压器、下三相变压器总相位角差20°来设置开关角度；输出电压设置单元，用于计算初级电压数值，并根据矢量和计算最终相位角度上的电压值；输出频率设置单元，用于通过控制驱动信号确定连续实现一个数量脉冲串，并实现桥臂转换，并实现连续一样数量脉冲串，以建立输出频率值；还用于确立脉冲串中每个脉冲的开通时间，以实现对输出电压的调节。
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