[发明专利]一种两相开关磁阻电机控制器的控制方法

摘要

本发明公开了一种两相开关磁阻电机控制器及其控制方法，包括功率模块、逻辑控制模块、检测模块、电源模块和驱动模块；电源模块将功率模块产生的高压直流电转换成逻辑控制模块、检测模块和驱动模块所需的低压直流电；将逻辑控制模块的运行状态分别设定为预启动状态、启动状态、运行状态和过流状态；在运行状态情况下，逻辑控制模块根据电机转速的不同，输出不同的控制信号，所述控制信号通过驱动模块控制两相开关磁阻电机的运行。本发明有益效果电机运行状态控制包括零速运行状态，低速运行状态，高速运行状态，在不同状态采用不同的速度计算方式，不同的控制方式是电机运行输出稳定可靠。

主权项

一种两相开关磁阻电机控制器的控制方法，其特征是，两相开关磁阻电机控制器包括：功率模块、逻辑控制模块、检测模块、电源模块和驱动模块； 所述功率模块与电源模块连接，逻辑控制模块与检测模块和驱动模块分别连接； 所述电源模块将功率模块产生的高压直流电转换成逻辑控制模块、检测模块和驱动模块所需的低压直流电； 将逻辑控制模块的运行状态分别设定为预启动状态、启动状态、运行状态和过流状态；在运行状态情况下，逻辑控制模块根据检测模块的输入信号，输出不同的控制信号，所述控制信号通过驱动模块控制开关管进而驱动两相开关磁阻电机的运行；控制方法包括： 将电机逻辑控制模块的运行状态分别设定为预启动状态、启动状态、运行状态和过流状态；在运行状态情况下，逻辑控制模块根据电机转速的不同，将电机运行状态设定在零速状态、低速状态和高速运行状态；对不同转速进行不同控制，具体包括： 在零速状态下，根据电机定转子的相对位置来确定给电机的某一相通电，通电时间固定，使电机尽可能大转矩启动，当电机启动后，进入低速运行状态； 在低速状态下，在检测出电机转速后，确定电机在最大电流和转速下的最大电压值，根据所述最大电压值与输入母线电压值，确定占空比，使电机在不过流情况下保证电机输出转矩最大； 在高速状态下，给定电机正常工作转速，所述工作转速与通过霍尔元件检测到的电机转速比较后进行转速调节，形成电机转速外环控制；分别确定该转速下和当前占空比下的电机电流，进行电流内环控制，确定电机占空比和开通关断角。