[发明专利]一种用于立体车库的同步对中机构有效
| 申请号： | 201510512060.6 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105133901B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 许宏峰;钟雷;陈钢 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 解明铠 |
| 地址： | 311199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体车库的同步对中机构，包括支撑框架，滑动安装在支撑框架上用于推动车轮的四块推板，以及安装在支撑框架上用于驱动各推板的驱动电机，所述驱动电机为与推板一一对应的四台，各驱动电机通过闭环控制电路同步运行。所述支撑框架上设有直线导轨，各推板与对应的直线导轨滑动配合。本发明用于立体车库的同步对中机构，设计新颖，结构简单，运行平稳可靠，工作效率高，可以方便地布置在立体车库的出入口处，不额外占用空间，能够调整车辆在宽度方向上的位置居中，提高车辆的入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体车库 同步 机构 | ||
【主权项】：
一种用于立体车库的同步对中机构，包括：支撑框架，滑动安装在支撑框架上用于推动车轮的四块推板，以及安装在支撑框架上用于驱动各推板的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机为与推板一一对应的四台，各驱动电机通过闭环控制电路同步运行；所述各驱动电机均设有编码器，用于向闭环控制电路发送各电机对应的运行信号；所述四台驱动电机中的一台为主电机，其余为从电机，所述闭环控制电路根据主电机与从电机的运行信号差异生成从电机控制信号并发送至对应的从电机；主电机相应设置主变频器和主编码器，从电机相应设有从变频器和从编码器，主编码器和从编码器都采用旋转编码器。
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