[发明专利]双自由度自动控制剪叉式物料运送装置

摘要

本发明提出了一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，用于解决现有剪叉式工作平台运动方向单一且自动化程度低的问题，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；剪叉机构包括设置在底座组件的上方的下平台、上平台和连接两平台的伸缩机构；驱动机构安装在底座组件上，用于实现剪叉机构在水平和竖直方向上两个自由度的运动；控制组件包括剪叉机构检测传感器和箱体检测传感器，分别安装在下平台和上平台上；运料机构包括运料箱，放置在上平台上。本发明具有运动精度、自动化程度、工作效率高和运行平稳的优点，可广泛应用于不同高度工作台之间的物料运送和车间装配等场合。

主权项

一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，其特征在于，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；所述底座组件包括底座(1)，所述底座(1)的上部设置有两根平行的滑动导轨(11)，滑动导轨(11)的左端设置有左挡板，右端设置有右挡板，在左挡板的外侧前端设置有低位竖杆(14)，在右挡板的外侧前端设置有高位竖杆(15)，低位竖杆(14)的上端、高位竖杆(15)的上端均为楔形形状，其中在左挡板上还设置有弯板(13)；驱动机构包括丝杠(2)，所述丝杠(2)通过联轴器(21)与固定在弯板(13)上的减速器(22)和电机(23)连接，用以对剪叉机构提供驱动力；驱动机构安装在底座组件上；所述剪叉机构包括下平台(3)、上平台(5)以及连接两平台，即下平台(3)、上平台(5)的伸缩机构(4)，伸缩机构的两个X型结构中的每个X型结构的左右两侧，各竖直设置有一根受拉弹簧(46)，该剪叉机构设置在底座组件的上方，通过驱动机构实现水平和竖直方向上的两个自由度的运动；所述控制组件包括剪叉机构检测传感器(7)和箱体检测传感器(8)，剪叉机构检测传感器(7)安装在下平台(3)上，箱体检测传感器(8)安装在上平台(5)上，所述剪叉机构检测传感器(7)和箱体检测传感器(8)通过控制器与电机(23)相连，用于反馈剪叉机构和运料机构的位置信息，并向驱动机构发送相应指令；所述运料机构包括运料箱(6)，放置在上平台(5)上，所述运料箱(6)的底部设置有两根平行的滚轮轴(61)，在滚轮轴(61)的两端安装有滚轮(62)。