[发明专利]一种汽车同步器齿套双面倒角连续加工系统的对齿机构

摘要

本发明涉及一种汽车同步器齿套双面倒角连续加工系统的对齿机构，所述加工系统由两台相同的双刀加工的倒角机及一横穿于两个倒角机加工工位的直线送料机构构成在工件驱动机头的前端工序部位设置对齿机构，所述对齿机构由平移气缸、平移台座、提升气缸、提升台座、抓手及蠕动对齿座构成。本加工系统的对齿机构由抓起、提升、横移三个工步完成，并采用摆动气缸蠕动对齿，使齿套工件实现自动对齿纠偏，便于齿套顺利安装到机头的定位夹具上，此种对齿方式实现了提前预准备定位，节约了时间，有效提高了齿套工件的加工效率。

主权项

一种汽车同步器齿套双面倒角连续加工系统的对齿机构，所述加工系统由两台相同的双刀加工的倒角机及一横穿于两个倒角机加工工位的直线送料机构构成，两台相同的双刀加工的倒角机并列一排设置，每一倒角机包括进行倒角加工的刀具、工件驱动机头及对齿机构，刀具为并行的两个，两个刀具所在的中心线正对工件驱动机头设置，在工件驱动机头的前端工序部位设置对齿机构，其特征在于：所述对齿机构由平移气缸、平移台座、提升气缸、提升台座、抓手及蠕动对齿座构成，平移台座通过导轨导向安装在倒角机的机身上，通过平移气缸驱动平移台座水平运动；提升台座通过导轨导向安装在平移台座上，通过提升气缸驱动提升台座垂直运动，在提升台座的下底端安装抓手，该抓手抓起齿套工件并通过提升、平移到侧边所固装的蠕动对齿座上，该蠕动对齿座通过其下端所安装的一蠕动摆动气缸控制对齿，对齿后的齿套经过上料交换机械手抓起后安装在工件驱动机头上，所述上料交换机械手安装在立柱上，并在立柱上进行上下位移并自身翻转，立柱在一固装在机身的平移导轨上水平位移，在对应对齿机构抓手位置的料道外侧径向固装一推送气缸，该推送气缸将料道内的齿套工件经过间隔气缸间歇间隔后推送到对齿机构抓手位置。