[发明专利]基于立体视觉的运动人体头部检测方法在审
申请号: | 201510512540.2 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105138979A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 孙爱娟;顾国华;周玉蛟 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于立体视觉的运动人体头部检测方法,包括以下步骤:硬件平台的搭建:将两个标定好的同一型号的摄像机同一高度一左一右平行放置在待拍摄目标场景的正上方;通过基于窗口的立体匹配算法计算双目立体图像对之间的视差;采用基于视差的三角运算来获得摄像机到目标场景的距离,从而获得目标场景的原始深度图像;对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征,进行头部目标分割,达到人体头部识别的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 视觉 运动 人体 头部 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于立体视觉的运动人体头部检测方法,其特征在于,包括:硬件平台的搭建:将两个标定好的同一型号的摄像机同一高度一左一右平行放置在待拍摄目标场景的正上方;通过基于窗口的立体匹配算法计算双目立体图像对之间的视差;采用基于视差的三角运算来获得摄像机到目标场景的距离,从而获得目标场景的原始深度图像;对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征,进行头部目标分割,达到人体头部识别的目的。
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