[发明专利]一种用于智能家居控制的无人飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201510512604.9 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105204349B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于智能家居控制的无人飞行器及其控制方法，该无人飞行器包括识别模块(1)、定位模块(2)、追踪模块(3)和控制模块(4)。识别模块(1)识别出现在预定范围之内的人是否为用户，所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置，追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置，控制模块(4)包括存储单元(5)、控制单元(6)和发送单元(7)，其中，所述存储单元(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，控制单元(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能家居 控制 无人 飞行器 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于智能家居控制的无人飞行器，其包括识别模块(1)、定位模块(2)、追踪模块(3)和控制模块(4)，其中，所述识别模块(1)识别出现在预定范围之内的人是否为用户，识别模块(1)既可以是无人飞行器在休眠状态下定时对环境进行扫描，也可以通过用户主动采用通信方式来激活无人飞行器；所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置；所述追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置；所述控制模块(4)包括存储单元(5)、控制单元(6)和发送单元(7)，其中，所述存储单元(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，所述控制单元(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送。
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