[发明专利]一种星载高动态GNSS接收机及其导航方法在审
申请号: | 201510512620.8 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105116422A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 陈帅;陈克振;余威;沈际春;屈新芬;蒋长辉;韩乃龙;董亮;刘亚玲;丁翠玲 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种星载高动态GNSS接收机及其导航方法,该接收机基于ARM+FPGA,包括顺次相连的射频前端处理模块、基带信号数字处理模块和定位解算模块,导航方法如下:射频前端处理模块对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,最终得到数字中频信号;基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航测量值和导航电文;定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算,最终得到用户的卫星信息,获取定位观测值。本发明采用ARM+FPGA的架构,具有很强的灵活性,能够加载不同的算法,且FPGA的并行处理结构能够保证GNSS接收机的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 星载高 动态 gnss 接收机 及其 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种星载高动态GNSS接收机,其特征在于,该接收机基于ARM+FPGA,包括顺次相连的射频前端处理模块、基带信号数字处理模块和定位解算模块:射频前端处理模块,对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,最终得到数字中频信号;基带信号数字处理模块,对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航测量值和导航电文;定位解算模块,利用导航测量值和导航电文进行定位解算,最终得到用户的卫星信息,获取定位观测值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置