[发明专利]一种多通道全景影像转换球幕鱼眼影片的方法

摘要

本发明公开了一种多通道全景影像转换球幕鱼眼影片的方法，涉及电通信技术领域。该方法包括：S1，球面第一步映射：选取位于O点的摄像机拍摄的全景影像中的任意一点a，获取a点映射到球面上的A点的坐标；S2，对所有摄像机拍摄的全景影像进行步骤S1中所述球面第一步映射，得到全景影像映射到三维球幕的球幕影像；S3，对三维球幕的球幕影像进行等距投影变换以得到球幕鱼眼影片。本发明将多台运动摄像机拍摄的不同角度的动态画面，融合拼接成一幅完整的4K*4K的鱼眼动态画面，实现真正意义上的4K鱼眼影片拍摄工作。

主权项

1.一种多通道全景影像转换球幕鱼眼影片的方法，其特征在于，该方法包括：S1，球面第一步映射选取位于O点的摄像机拍摄的全景影像中的任意一点a，设O点的坐标为(0,0,0)，a点坐标(X1,Y1,Z1)，获取a点映射到球面上的A点的坐标其中，R表示球体的半径；S2，对所有摄像机拍摄的全景影像进行步骤S1中所述球面第一步映射，得到全景影像映射到三维球幕的球幕影像；S3，对三维球幕的球幕影像进行等距投影变换以得到球幕鱼眼影片；S31，设球幕上投射点T点的直角坐标为T(x,y,z)，且，T点用三个有次序的数确定，其中，r表示O点与T点间的距离；θ为有向线段OT与z轴正向的夹角；为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM所转过的角，M为T点在直角坐标系中xOy面上的投影；所述球幕上投射点T点即步骤S1中所述A点；S32，设P点为T点在纹理画面所在的纹理坐标系中对应的点，P点的纹理位置坐标(x₁，y₁)，则P点的极坐标用两个有次序的数确定，根据等距投影的原理r₁，与θ，具有公式(2)和公式(3)所述关系：r1＝kθ        (2)；其中，r₁为O点与P点间的距离；为有向线段OP与x轴正向的夹角；通过公式(2)和公式(3)，求出球幕影像的任意一个投射点在纹理画面上的纹理位置坐标，即为所求鱼眼影片各像素的纹理位置坐标。