[发明专利]一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法

摘要

本发明公开了一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法，包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；车感监测设备检测矿车运行过程中的障碍物信息和实时视频信息，通过声音和灯光进行警示；检测到的信息通过无线AP组发送到车感控制设备中，并进行显示；通过控制面板选择驾驶模式，当矿车与障碍物之间的距离小于临界值时，车感控制设备可以实现矿车的紧急刹车。本发明公开的摄像机不与车感监测设备的处理器连接，两者独立工作，提供了双重保护；通过操作工和自动设备实现了矿车的手动驾驶和自动驾驶，减少安全事故的发生，保障生命财产安全；采用无线AP组进行传输实现数据的无缝转接，避免数据丢失产生误报警。

主权项

一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统，包括矿车、绞车房，矿车通过钢缆与绞车房内的绞车相连，矿车位于隧道内，绞车房位于隧道内或者隧道外；其特征在于，还包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；所述车感监测设备固定在矿车上，包括第一处理器、超声波传感器、远距离激光检测器、摄像机、第一通讯模块、报警装置；第一通讯模块集成在第一处理器上，超声波传感器、远距离激光检测器与第一处理器相连，分别用于获取矿车运行前方近距离、远距离障碍物信息，并通过第一通讯模块进行发送，报警装置与第一处理器相连；摄像机与车感控制设备内的显示单元直接无线连接，用于获取矿车运行前方隧道内的视频信息并进行发送；所述无线AP组设于隧道内，用于绞车房与矿车之间的无线交互；所述车感控制设备位于绞车房内，包括第二处理器、显示单元、第二通讯模块，第二通讯模块集成在第二处理器上，用于接收车感监测设备发送的障碍物信息，显示单元与第二处理器相连，用于接收并显示矿车运行前方隧道内的视频信息以及障碍物信息；车感控制设备根据收到的视频信息和障碍物信息实现对矿车的驾驶控制。