[发明专利]一种滴瓶自动组装机

摘要

本发明提供了一种滴瓶自动组装机，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的滴瓶自动组装机组装效率低的问题。本滴瓶自动组装机，包括机架和转盘，机架上设置有转盘驱动机构，转盘上沿周向布置有若干个夹具，夹具包括夹具本体，本体上还设置有与容纳孔数量相同且位置一一对应的定位夹块，机架上设置有成品下料装置和废品下料装置，成品下料装置包括与每个夹具的定位夹块数量相同的驱动源一，且当夹具位于成品下料装置处，每个驱动源一均与该夹具上对应的定位夹块位置相对，驱动源一能在控制器的控制下带动对应定位夹块松开使合格的滴瓶脱离容纳孔，废品下料装置包括能够带动定位夹块松开的驱动源二。本发明提高了滴瓶的组装效率。

主权项

一种滴瓶自动组装机，本组装机包括机架(1)和周向转动连接在机架(1)上的转盘(2)，所述机架(1)上设置有带动转盘(2)转动的转盘(2)驱动机构，所述转盘(2)上沿周向布置有若干个夹具(3)，其特征在于，所述夹具(3)包括夹具本体(3a)，夹具本体(3a)上具有多个竖直的容纳孔(3b)，所述本体上还设置有与上述容纳孔(3b)数量相同且位置一一对应的定位夹块(3d)，每个所述定位夹块(3d)能够单独沿着对应容纳孔(3b)径向伸入容纳孔(3b)夹紧工件或者脱离容纳孔(3b)松开工件，所述机架(1)上设置有成品下料装置(12)和位于成品下料装置(12)下一工位的废品下料装置(13)，所述成品下料装置(12)包括与每个夹具(3)的定位夹块(3d)数量相同的驱动源一(12b)，且当夹具(3)位于成品下料装置(12)处，每个所述驱动源一(12b)均与该夹具(3)上对应的定位夹块(3d)位置相对，所述驱动源一(12b)能在控制器的控制下带动对应定位夹块(3d)松开使合格的滴瓶脱离容纳孔(3b)，所述废品下料装置(13)包括能够带动定位夹块(3d)松开的驱动源二(13b)，所述机架(1)上设置有滴斗上料装置(4)，所述滴斗上料装置(4)包括安装板一(4a)，所述安装板一(4a)上固定有呈方形的滴斗导向块(4b)，所述滴斗导向块(4b)上沿着水平方向开设有若干个贯穿滴斗导向块(4b)前后表面的滴斗滑道(4b1)，所述滴斗导向块(4b)的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道(4b1)数量相同位置一一对应的滴斗顶杆(4c)，所述安装板一(4a)上固定有能带动滴斗顶杆(4c)上下运动的驱动源三(4d)，所述安装板一(4a)上水平滑动连接有支架一(4f)，所述安装板一(4a)上固定有能带动支架一(4f)沿靠近或者远离滴斗顶杆(4c)的方向滑动的驱动源四(4g)，所述支架一(4f)上通过转轴转动连接有旋转基板(4h)，所述旋转基板(4h)上设置有与滴斗滑道(4b1)数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪一(4i)，所述支架一(4f)上固定有能够带动旋转基板(4h)转动使气爪一(4i)上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述滴斗导向块(4b)上设置有用于检测滴斗朝向并能将信号传回控制器的传感器一(4r)。