[发明专利]一种空调智能安检系统及安检方法在审
| 申请号： | 201510515925.4 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105137501A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 罗建伟;肖莉芳;王小勇;许长波 | 申请（专利权）人： | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 何佩英 |
| 地址： | 528311 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空调智能安检系统及安检方法，包括机器人、控制装置和用于检测接线端子的安检设备，控制装置与机器人和安检设备电连接；机器人的第五轴上设有连接结构，连接机构上设有伸缩式检测触头机构，伸缩式检测触头机构上设有与接线端子接触的检测触头，检测触头与安检设备电连接；第五轴或连接结构上设有接线端子定位系统，接线端子定位系统与控制装置电连接；在执行接线端子安检时，接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，机器人将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子，执行接线端子安检。整个系统通过机器人实现了自动定位、检测的过程，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空调 智能 安检 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种空调智能安检系统，包括机器人(02)、控制装置(01)和用于检测接线端子的安检设备(03)，所述控制装置(01)与所述机器人(02)和所述安检设备(03)电连接；其特征在于，所述机器人(02)为五轴机器人，所述机器人(02)的第五轴(021)上设有连接结构(04)，所述连接机构(04)上设有伸缩式检测触头机构(05)，所述伸缩式检测触头机构(05)上设有与接线端子接触的检测触头(051)，所述检测触头(051)与所述安检设备(03)电连接；所述第五轴(021)或所述连接结构(04)上设有接线端子定位系统，所述接线端子定位系统与所述控制装置(01)电连接。
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