[发明专利]一种浮动车轨迹纠偏方法和装置有效
| 申请号： | 201510516087.2 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN106469505B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 甄冲;石泽平;王生;汪利宝;周大良 | 申请（专利权）人： | 方正国际软件（北京）有限公司;方正国际软件有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通领域，公开了一种浮动车轨迹纠偏方法和装置，包括：获取浮动车的第N采样点信息，所述采样点信息包括采样点的位置信息、采样点的方位角信息和采样点的测量误差；根据所述测量误差确定误差范围；以所述第N采样点的测量位置为中心，确定位于所述误差范围内的路段为待匹配路段；根据所述第N采样点的测量位置到各待匹配路段的距离以及所述第N采样点的方位角与各待匹配路段的方位角之差，确定所述第N采样点的匹配路段；将所述第N采样点的测量位置在所述匹配路段上的投影作为所述浮动车的第N采样点的纠正位置。本发明解决现有技术中路段匹配不准确，误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 轨迹 纠偏 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种浮动车轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：获取浮动车的第N采样点信息，所述采样点信息包括采样点的位置信息、采样点的方位角信息和采样点的测量误差；根据所述测量误差确定误差范围；以所述第N采样点的测量位置为中心，确定位于所述误差范围内的路段为待匹配路段；根据所述第N采样点的测量位置到各待匹配路段的距离以及所述第N采样点的方位角与各待匹配路段的方位角之差，确定所述第N采样点的匹配路段；将所述第N采样点的测量位置在所述匹配路段上的投影作为所述浮动车的第N采样点的纠正位置。
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