[发明专利]一种基于视觉的电路板印刷与检测装置

摘要

本发明公开了一种基于视觉的电路板印刷与检测装置及工作方法，包括电路板安装台、电路板定位治具、印刷丝网、相机、相机光源以及检测计算机，所述电路板定位治具固定安装在电路板安装台上，电路板安装台具有前后方向的自由度，所述印刷丝网悬在电路板安装台上面，印刷丝网具有上下、左右两个方向的自由度，且印刷丝网上设置有刮刀；由印刷丝网往上依次安装有相机光源以及相机，所述相机与检测计算机通过数据线相连。本发明用同一个相机不仅能完成电路板位置的精确校正，还能检测电路板有无伤痕、焊盘轮廓形状、以及抗蚀剂的缺陷，印刷装置可根据检测状况对电路板进行进一步的印刷修正，使良品率大大提高，且提高了生产效率。

主权项

1.一种基于视觉的电路板印刷与检测装置，其特征在于：包括电路板安装台、电路板定位治具、印刷丝网、相机、相机光源以及检测计算机，所述电路板定位治具固定安装在电路板安装台上，电路板安装台具有前后方向的自由度，所述印刷丝网悬在电路板安装台上方，印刷丝网具有上下、左右两个方向的自由度，所述印刷丝网上设置有刮刀，所述刮刀长度与印刷丝网的宽度相同，刮刀下边缘紧贴丝网且刮刀可相对于印刷丝网来回平移；由印刷丝网往上依次安装有相机光源以及相机，所述相机与检测计算机通过数据线相连；所述印刷丝网上设有定位标记，安装在电路板定位治具上的电路板上也设有定位标记；所述相机光源有四个，四个相机光源发出的颜色分别为白、红、蓝、绿，四个相机光源均为圆环形且均同心安装在一起，四个相机光源直径各不相同安装在一起且互相不干涉；所述相机的镜头与所述四个相机光源同心安装；其工作步骤为：步骤1：白色相机光源打开，相机对电路板拍照，检测计算机根据照片分析电路板上的定位标记的位置；步骤2：印刷丝网平移到电路板上方，相机对印刷丝网拍照，检测计算机分析印刷丝网上的定位标记的位置；步骤3：检测计算机根据印刷丝网与电路板上定位标记的位置的偏差控制印刷丝网与电路板安装台各轴运动使印刷丝网上的定位标记与电路板上的定位标记在垂直方向上重合，然后印刷丝网垂直下降与电路板贴合，开始印刷，印刷完成后，印刷丝网上升并水平移出；步骤4：红色相机光源打开，相机对电路板拍照，检测计算机根据照片分析电路板的焊盘表面有无伤痕、焊盘有无凹凸、焊盘轮廓有无缺陷；步骤5：绿色相机光源打开，相机对电路板拍照，检测计算机根据照片分析电路板的焊盘表面的变色；步骤6：蓝色相机光源打开，相机对电路板拍照，检测计算机根据照片分析电路板的抗蚀剂有无剥离、有无油墨积存缺陷；步骤7：检测计算机根据步骤4至步骤6的分析得出有无缺陷的结论，若无缺陷电路板安装台滑出人工取走成品并换上下一个电路板；若有缺陷，判断能否修复，若不能修复电路板安装台滑出，检测计算机报警为瑕疵品，人工取走瑕疵品并换上下一个电路板；若能修复则重复步骤1至步骤7的流程，直至电路板满足要求。