[发明专利]树脂成型装置以及树脂成型方法

摘要

本发明提供一种树脂成型装置及树脂成型方法。课题在于实现该装置的小型化、低价格化、节能化，降低维持费。解决手段在于使用具有内置制动器以及为了完成使成型模具的模具表面之间相接触的动作(合模)而充分必要的额定扭矩的电机。电机的瞬时最大扭矩为额定扭矩的二倍以上且三倍以下，内置制动器的保持扭矩为电机的瞬时最大扭矩以上。在通过额定扭矩以下的扭矩完成成型模具的合模之后，在通过超过额定扭矩且在瞬时最大扭矩以下的短时间驱动扭矩并以规定的电动合模时间(例如3秒钟)实现了基于规定的合模压的合模状态后的状态下，使内置制动器接通，使电机断开。通过以规定的固化时间使内置制动器持续接通以维持合模状态，从而使流动性树脂固化。

主权项

一种树脂成型装置，具备：成型模具，至少具有一个模具和与所述一个模具相对置的另一个模具；模具开闭机构，对所述成型模具进行开模合模；电机，与所述模具开闭机构相连并具有为了对所述成型模具进行开模合模而设置的额定扭矩和瞬时最大扭矩；以及模腔，被设置在所述成型模具中，充满了所述模腔的流动性树脂在所述成型模具被合模的状态下进行固化，从而生成固化树脂，对包含所述固化树脂的成型品进行成型，其特征在于，所述树脂成型装置具备：制动器，被设置在所述电机到所述模具开闭机构之间并具有保持扭矩；电源，对所述电机和所述制动器供给电力；以及控制部，至少对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制，其中所述制动器在从所述电源供给的所述电力被切断时进行动作以通过所述保持扭矩来锁定所述电机，所述制动器是电磁式制动器，所述控制部对所述电源、所述电机和所述制动器进行控制以执行以下的动作，(1)通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而对所述成型模具进行合模；(2)在所述成型模具的合模完成之后，通过所述电机产生超过所述额定扭矩且在所述瞬时最大扭矩以下的扭矩即短时间合模扭矩，从而实现所述成型模具通过规定的合模压来进行合模的合模状态，并维持规定的电动合模时间；(3)在所述合模状态实现之后且在所述电动合模时间之内，将供给所述制动器的电力切断以使所述制动器进行动作来将所述电机的旋转轴设为锁定状态，从而维持所述合模状态；(4)在使所述制动器进行动作之后，通过对所述电机进行驱动以使所述电机产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而使用所述制动器来维持所述合模状态；(5)通过在实现所述合模状态之后将所述合模状态维持规定的固化时间，从而使所述流动性树脂固化而生成所述固化树脂；(6)通过对所述电机进行驱动以使所述电机在相比于所述固化时间所经过的时点仅在规定的准备时间之前产生所述额定扭矩以下的扭矩，从而支撑所述成型模具；(7)在所述固化时间经过之后，停止使所述制动器进行动作；(8)在停止使所述制动器进行动作之后，通过使所述电机旋转，从而对所述成型模具进行开模。