[发明专利]一种智能塔吊系统

摘要

本发明涉及塔吊控制技术领域，具体涉及一种智能塔吊系统，包括吊钩位置及吊重检测系统，所述吊钩位置及吊重检测系统包括测量吊臂旋转角度的地磁传感器、测量吊臂上的载重小车距离塔身距离的旋转编码器一以及测量吊钩高度的旋转编码器二，所述吊钩位置及吊重检测系统根据所述地磁传感器、旋转编码器一和旋转编码器二测得的数值，构建三维坐标系，计算出吊钩的空间位置。本发明可以对远程登录的操作人员进行身份认证、通过监测塔吊作业路径与吊重等参数来对建造过程进行记录和分析，事前做到对生产状态进行合理预估、对生产中的问题及时进行发现和纠正，以及事后对建造过程进行追溯。

主权项

一种智能塔吊系统，其特征在于，包括吊钩位置及吊重检测系统，所述吊钩位置及吊重检测系统包括测量吊臂旋转角度的地磁传感器、测量吊臂上的载重小车距离塔身距离的旋转编码器一以及测量吊钩高度的旋转编码器二，所述吊钩位置及吊重检测系统根据所述地磁传感器、旋转编码器一和旋转编码器二测得的数值，构建三维坐标系，计算出吊钩的空间位置；所述地磁传感器固定在塔吊驾驶室内；所述旋转编码器二与吊索接触并做同步运动，进而测量出吊钩高度。