[发明专利]分片式自动插片装置及控制器

摘要

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种分片式自动插片装置及控制器，该装置由安装在工作台面上的装插机构、标准洗篮、洗篮平动机构组成。该控制器包括可编程控制器，可编程控制器电连接有限位开关、电磁阀、继电器、步进驱动器，限位开关分别检测推片气缸的左极限位和右极限位、插片气缸的上极限和下极限位。本发明采用装插机构和洗篮平移机构配合动作，装插机构设置两套，可同时装片、分片、插片，提高了生产效率；机构简单实用，其通用性好；整个装置自动程度高，可节约人工成本。

主权项

1.一种分片式自动插片装置，其特征在于：由安装在工作台面上的装插机构、标准洗篮、洗篮平动机构组成；装插机构包括有支撑机构的平台，平台上安装有装夹组件和插片组件；装夹组件头端安装有提供动力的推动源，装夹组件还包括有放置水晶片的料框，料框设有头端开放、末端封闭的凹形槽，料框末端底面开设漏槽，漏槽宽度和厚度均大于水晶片的宽度和厚度；插片组件设置在料框末端，插片组件包括有插板，插板由插片气缸驱动，插片气缸缸杆侧壁通过压板与插板连接，缸体连接在立柱上，立柱设有导槽，压板在插片气缸推动下沿导槽滑动，带动插板从上至下将水晶片从料框漏槽插入至标准洗篮格栅中；装插机构一左一右并排设置两套；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构为步进电机加丝杆的电动XY位移平台。