[发明专利]一种自锁电动舵机

摘要

本发明公开了一种自锁电动舵机，包括电机、减速器以及锁紧装置，锁紧装置包括安装壳体、固定在安装壳体上，负责提供锁紧力矩的微型电机、提供锁紧及解锁到位信号的接近开关、与减速齿轮同轴安装的定齿盘、与微型电机同轴连接的螺杆以及通过螺杆驱动的动齿盘。本发明通过中间齿轮将锁紧装置设计在电动舵机传动机构初级，由于减速器的减速比对力矩的放大作用，能提供较大的锁紧力矩，同时舵机解锁后，锁紧装置对电机的附加惯量影响较小，因此该结构具有较高的可靠性与实用性。

主权项

一种自锁电动舵机，其特征在于，包括电机(1)、减速器(2)和锁紧装置(3)，电机(1)及锁紧装置(3)通过安装螺钉固定在减速器(2)上；所述锁紧装置(3)通过中间齿轮设置在电动舵机传动机构初级，所述锁紧装置(3)通过齿盘啮合方式锁止所述减速器(2)的输入端齿轮，并通过所述减速器(2)的减速比对力矩的放大作用来提供锁紧力矩，实现自锁功能；所述锁紧装置(3)包括壳体(9)，固定在所述壳体上用于提供锁紧力矩的微型电机(4)，用于提供锁紧和解锁到位信号的接近开关(8)，与减速齿轮同轴安装的定齿盘(7)，与所述微型电机(4)同轴连接的螺杆(5)，以及通过所述螺杆(5)驱动的动齿盘(6)；执行锁紧动作时，微型电机(4)正转并带动螺杆(5)旋转，螺杆的旋转运动转化为动齿盘(6)的直线运动，当动齿盘(6)移动一定位移与定齿盘(7)进入啮合状态时，接近开关(8)感应到此时动齿盘(6)位置同时反馈给控制系统，控制系统进一步给定几个脉冲的正转指令直至齿盘彻底啮合；执行解锁动作时，微型电机(4)反转并带动螺杆(5)旋转，螺杆(5)的旋转运动转化为动齿盘(6)的直线运动，当动齿盘(6)移动一定位移与定齿盘完全脱开到一定距离时，接近开关感应到此时动齿盘(6)位置同时反馈给控制系统，控制系统给电机断电，完成解锁。