[发明专利]安瓿瓶视觉检测装置及检测方法

摘要

本发明提供安瓿瓶视觉检测装置及检测方法。该装置包括安瓿瓶，为检测及判断的对象；轮毂电机，使安瓿瓶旋转；叶轮，将安瓿瓶移送至轮毂电机或排出；输送器，将多个安瓿瓶自动移送至叶轮或对从叶轮排出的安瓿瓶再次回收；反射光照射器，照射光源以用于获取安瓿瓶的影像数据；线阵相机，检测安瓿的OPC印刷状态；面阵相机，检测安瓿瓶的尺寸精确度及是否存在杂质；冷却及排气扇，在检测安瓿瓶的空间内，缓解因反射光照射器而造成的发热并执行换气功能；动作控制器，控制轮毂电机、叶轮、输送器、反射光照射器、冷却及排气扇的电源施加及动作；影像分析器，内含有对安瓿瓶影像数据实时处理及分析的运算法则；及外壳，供安装或放置上述部件。

主权项

一种安瓿瓶视觉检测装置，其特征在于，包括：安瓿瓶(10)，为检测及判断的对象；轮毂电机(110)，使所述安瓿瓶(10)旋转，以用于检测所述安瓿瓶(10)的整个区域；叶轮(120)，将所述安瓿瓶(10)移送至所述轮毂电机(110)驱动位置或排出；输送器(130)，将处于装载状态的多个安瓿瓶自动移送至所述叶轮(120)，或对从所述叶轮排出的安瓿瓶再次回收；反射光照射器(140)，照射光源，以用于获取所述安瓿瓶(10)的影像数据；线阵相机(150)，检测所述安瓿瓶(10)的OPC印刷状态；面阵相机(160)，用于检测所述安瓿瓶(10)的尺寸精确度及是否存在杂质；冷却及排气扇(170)，在检测所述安瓿瓶(10)的空间内，缓解因所述反射光照射器(140)而造成的发热并执行换气功能；动作控制器(180)，控制所述轮毂电机(110)、所述叶轮(120)、所述输送器(130)、所述反射光照射器(140)、所述冷却及排气扇(170)的电源施加及动作；影像分析器，内含有对在所述线阵相机(150)及所述面阵相机(160)获取的安瓿瓶影像数据实时处理及分析的运算法则；以及外壳(300)，供安装或放置所述安瓿瓶(10)、所述轮毂电机(110)、所述叶轮(120)、所述反射光照射器(140)、所述线阵相机(150)、所述面阵相机(160)、所述冷却及换气扇(170)、所述动作控制器(180)。