[发明专利]车辆的制动控制方法和装置

摘要

本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括获取制动踏板的控制信号；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。本发明通过检测主缸压力，并根据主缸压力是否大于压力阈值来通过不同的制动控制策略对车辆进行制动，解决了相关技术中制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差的问题；达到了制动策略多样，能够根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较好的效果。

主权项

一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取制动踏板的控制信号，所述控制信号中包含有目标制动力矩；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时，检测当前车速是否大于预设车速；获取前后轮制动力矩分配系数β，所述前后轮制动力矩分配系数为分配给前轮的制动力矩与所述目标制动力矩的比值；在当前车速大于预设车速时，将再生制动力矩增大ΔT，将前轮液压制动力矩减小β*ΔT，将后轮液压制动力矩减小(1‑β)*ΔT；在当前车速不大于预设车速时，将所述再生制动力矩减小ΔT，将所述前轮液压制动力矩增大β*ΔT，将所述后轮液压制动力矩增大(1‑β)*ΔT；在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；其中，所述第二控制策略用于控制所述再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。