[发明专利]热冲压成型动态物料交接协同控制系统在审
| 申请号： | 201510519146.1 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN105159191A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王萍;刘剑伟;于春玲 | 申请（专利权）人： | 深圳罗伯泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及热冲压成型过程控制系统技术领域，尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。其包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。本发明能够准确、快速地实现动态过程的坯料交接，极大的减少了加热后的坯料在空气中暴露的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 成型 动态 物料 交接 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
热冲压成型动态物料交接协同控制系统，包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，其特征在于：所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。
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