[发明专利]一种自动化控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动化控制系统及方法，该系统包括采用Q‑SEVEN架构实现的计算机系统，用于系统的上层应用软件运行，完成对目标设备的控制、查询和状态监视；采用PowerLink技术实现的目标设备控制模块，作为Q‑SEVEN模块的一个PCI‑E设备，通过架设软核SOC并在其上运行PowerLink协议栈与目标设备进行通讯；提供电源及外围设备接口的负载模块，为系统提供人机界面、调试串口、输入输出设备接口。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、配置灵活、应用领域广泛等特点。

主权项

一种自动化控制系统，其特征在于：包括负载模块、Q‑SEVEN模块和通讯控制模块，所述负载模块，用于为系统提供电源、调试接口、外设接口、人机界面接口；所述Q‑SEVEN模块，作为系统的控制中心，运行上层应用程序，提供人机界面，下达控制和查询命令，接收并处理被控制设备状态；所述通讯控制模块，完成对目标设备的控制、查询及状态监视任务；所述的通讯控制模块包括：支持PCI‑E高速IO的FPGA、SD‑RAM构成的主存储器、FLASH构成的固存、网络控制芯片及PHY构成的以太网物理层及数据链路层；所述FPGA上加载的逻辑包括：用于运行PowerLink协议栈和控制软件的软核CPU，软核SOC的内部总线，用于与Q‑SEVEN模块连接的PCI‑E控制器，用于读写主存储器的内存控制器，用于控制PowerLink链路的以太网控制器。