[发明专利]一种全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器

摘要

本发明公开了一种全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、FPGA芯片、传感组件、图像采集组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪、方向传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述FPGA芯片，所述STM32F407芯片通讯连接所述FPGA芯片且使能所述FPGA芯片。通过上述方式，本发明全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器通过STM32F407芯片和FPGA芯片形成全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器，且通过真空吸附装置对地面形成一定的吸附能力，彻底解决灭火机器人行走打滑，结构新颖、控制简单、速度提升、节省空间、调速平稳、抗干扰能力强、稳定性高，在全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器，其特征在于，包括：供电装置、STM32F407芯片、FPGA芯片、传感组件、图像采集组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪、方向传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述FPGA芯片，所述STM32F407芯片通讯连接所述FPGA芯片且使能所述FPGA芯片，所述传感组件、所述图像采集组件、所述三轴加速度计传感器、所述陀螺仪和所述方向传感器均通讯连接所述FPGA芯片，所述FPGA芯片通过所述三轴加速度计传感器、所述陀螺仪和所述方向传感器反馈的灭火机器人的加速度、速度和角度信息得出偏差以便进行位置补偿，所述FPGA芯片的输出端通讯连接并驱动控制所述电机组件，所述电机组件包括微型电机和升降电机，所述微型电机连接有真空抽吸装置和微型真空吸盘，所述微型电机通过所述真空抽吸装置抽吸所述微型真空吸盘内的空气，使所述微型真空吸盘产生内外压力差形成负压，以增加吸附能力、防止打滑，所述升降电机连接有灭火装置，所述传感组件包括光电传感器，所述图像采集模块通讯连接所述光电传感器的输出端，当所述光电传感器感应到火源信号后触发开启所述图像采集模块。