[发明专利]一种四轮双核中速灭火机器人伺服控制器

摘要

本发明公开了一种四轮双核中速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、MC5X000芯片、传感组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述MC5X000芯片，所述STM32F407芯片通讯连接所述MC5X000芯片且使能所述MC5X000芯片。通过上述方式，本发明四轮双核中速灭火机器人伺服控制器通过陀螺仪和加速度传感器实时反馈速度和加速度信号，控制器通过积分得到机器人的位置信号，基于直流电机的真空吸附技术消除了机器人行走打滑现象的发生结构新颖、控制简单、速度提升、节省空间、调速平稳、抗干扰能力强、稳定性高，在四轮双核中速灭火机器人伺服控制器的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种四轮双核中速灭火机器人伺服控制器，其特征在于，包括：供电装置、STM32F407芯片、MC5X000芯片、传感组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述MC5X000芯片，所述STM32F407芯片通讯连接所述MC5X000芯片且使能所述MC5X000芯片，所述传感组件、所述三轴加速度计传感器和所述陀螺仪均通讯连接所述MC5X000芯片，所述三轴加速度计传感器和所述陀螺仪为所述MC5X000芯片实时提供灭火机器人的加速度和速度反馈，所述MC5X000芯片通过积分得到灭火机器人的位置信号以便进行位置补偿，所述MC5X000芯片的输出端通讯连接并驱动控制所述电机组件，所述电机组件包括微型电机，所述微型电机连接有真空抽吸装置和微型真空吸盘，所述微型电机通过所述真空抽吸装置抽吸所述微型真空吸盘内的空气，使所述微型真空吸盘产生内外压力差形成负压，以增加吸附能力、防止打滑。