[发明专利]中药房自动出药控制装置

摘要

本发明公开了一种中药房自动出药控制装置，包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块；数据转接模块的一端与计算机相连，接收并解析处方信息，另一端与分层控制模块相连，将指令信息分发到分层控制模块，分层控制模块控制电机运动，同时分层控制模块与人机接口模块相连，人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构，各级之间互不干扰，提高了设备的出药效率，出现故障时易于排查、故障定位。

主权项

1.一种中药房自动出药控制装置，其特征在于，包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块；数据转接模块的一端与计算机相连，接收并解析处方信息，另一端与分层控制模块相连，将指令信息分发到分层控制模块，分层控制模块控制电机运动，同时分层控制模块与人机接口模块相连，人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块；所述分层控制模块包括控制单元、编码器、执行装置、光幕和接近开关；所述执行装置包括电机和由电机控制传动的链条；所述控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；所述编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；所述光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行；所述链条上设置接近开关触发装置，接近开关设置在链条运行轨道的一侧，电机初始运转时接近开关被触发，并将触发信号发送给控制单元，控制单元保存编码器当前的圈数和角度信息，作为电机运行的参考零点；所述控制单元包括第一单片机、电机驱动电路、编码器驱动电路、光幕信号采集通道、接近开关信号采集通道、第一通信模块和第一电源模块；所述第一单片机通过电机驱动电路与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；所述编码器通过编码器驱动电路与单片机相连，将电机转动圈数发送给控制单元；所述光幕信号采集通道、接近开关信号采集通道分别用于采集光幕信号和接近开关信号，并发送给第一单片机；所述第一通信模块用于第一单片机与外部的接收转接模块和人机接口模块收发数据；所述第一电源模块为分层控制模块供电。