[发明专利]球状传感器及应用该传感器的数据采集方法及系统

摘要

本发明提供一种球状传感器，包括中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器进行移动；状态监测模块，用于监测所述球状传感器的移动状态；多个可伸缩探头，用于在所述状态监测模块监测到所述球状传感器移动到目标区域并停止移动时，伸入延伸区域并采集环境参数；其中所述延伸区域为所述球状传感器移动到所述目标区域后无法进入的区域；数据传送模块，用于将所述环境参数传送至所述控制终端。另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集方法及系统。所述球状传感器通过设置多个可伸缩的探头，具有较好的机动性。

主权项

一种球状传感器，其特征在于，所述球状传感器包括：中央控制模块、状态监测模块、多个可伸缩探头及数据传送模块；中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器进行移动；状态监测模块，用于监测所述球状传感器的移动状态；多个可伸缩探头，用于在所述状态监测模块监测到所述球状传感器移动到目标区域并停止移动时，伸入延伸区域并采集环境参数；其中所述延伸区域为所述球状传感器移动到所述目标区域后无法进入的区域；所述多个可伸缩探头中的至少一个包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取所述目标区域的空间分布数据；数据传送模块，用于将该空间分布数据传送至所述控制终端；所述控制终端根据所述空间分布数据，确定具有所述图像采集模块的可伸缩探头的所述延伸区域的方位，根据该可伸缩探头的所述延伸区域的方位确定其余可伸缩探头的所述延伸区域的方位，并根据与预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头的所述延伸区域的方位及所述预设环境参数采集类型生成调整指令；中央控制模块，还用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令控制所述球状传感器调整旋转角度，以使所述预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头正对所述延伸区域，并控制该可伸缩探头伸入延伸区域并采集所述环境参数；数据传送模块，还用于将所述环境参数传送至所述控制终端。