[发明专利]一种基于STM32F407和FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器在审
| 申请号： | 201510520059.8 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105159325A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张好明;杨锐敏 | 申请（专利权）人： | 铜陵学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 244061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于STM32F407和FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器，双核控制器发出第三控制信号、第二控制信号、第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动所述灭火机器人。本发明基于全新双核控制器，提高行走时的稳定性和精准性，基于直流电机M的真空吸盘防滑技术有效解决了灭火机器人高速行走打滑问题，充分考虑电池在这个系统的作用，由FPGA处理三轴伺服控制，充分发挥FPGA数据处理速度，而STM32F407实现人机界面、房间读取、房间存储、坐标定位等简单功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32f407 fpga 高速 灭火 机器人 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于STM32F407和FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器，其特征在于：包括电池、双核控制器、直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y、信号处理器以及灭火机器人，所述双核控制器发出第三控制信号驱动所述直流电机M，所述双核控制器发出第二控制信号驱动所述直流无刷电机Y，所述双核控制器发出第一控制信号驱动所述直流无刷电机X，所述直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动所述灭火机器人，所述双核控制器为STM32F407和FPGA，FPGA通过I/O口与STM32F407进入实时通讯，所述第三控制信号、第二控制信号以及第一控制信号均为PWM波控制信号。
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