[发明专利]基于围棋图像的围棋识别方法以及棋盘

摘要

本发明涉及一种基于围棋图像的围棋识别方法以及棋盘。基于围棋图像的围棋识别方法，包括以下步骤：通过对围棋棋盘图像进行搜索识别十字和丁字特征点；根据丁字特征点找到围棋的四个边线；从而得到棋盘的四个角点的位置；通过棋盘的四个角点的位置从而计算出17条理想横竖棋盘线几代人361个棋盘线交叉点；在理想棋盘线附近找到十字特征点并较正；在361个棋盘线交叉点位置识别棋子得棋谱数据并计算胜负。本基于围棋图像的围棋识别方法处理方法有效，可靠性高，可以适应一定程度的畸变和光照不均匀的情况，提高了识别的准确率。

主权项

1.一种基于围棋图像的围棋识别方法，其特征在于：包括以下步骤：1)步骤1、对围棋棋盘及其上的棋子进行图像采集，得到围棋棋盘的数字图像；2)步骤2、识别上述步骤采集的数字图像，搜索棋盘图像上所有的十字特征的棋盘线交叉点和丁字特征的棋盘线交叉点；3)步骤3、在找到的丁字特征棋盘线交叉点中，分类为左边线丁字、右边线丁字、上边线丁字、下边线丁字交叉点，然后在左边线丁字交叉点中找出左边线，在右边线丁字交叉点中找出右边线，在上边线丁字交叉点中找出上边线，在下边线丁字交叉点中找出下边线；4)步骤4、根据步骤3找出的上下左右四条棋盘边线，计算围棋网格的四个角点的位置，然后计算出其余的17条理想横棋盘线和17条理想竖棋盘线；5)步骤5、考虑计算出的理想横棋盘线第2至18线，根据在其附近的步骤2中找到的十字特征点得出实际棋盘线位置，成功后以实际位置代替，并根据实际位置重新计算其余理想横棋盘线位置；6)步骤6、根据步骤5的方法处理竖直方向的棋盘线；7)步骤7、计算19横棋盘线和19竖棋盘线交叉点，得到围棋棋盘图像的361个交叉点位置；8)步骤8、在361个交叉点位置识别黑棋子或白棋子或无棋子，记录得到棋谱数据。