[发明专利]智能化球杆专用仿形热转印机

摘要

本发明公开了智能化球杆专用仿形热转印机，包括控制电箱、预放球杆传送装置、球杆夹紧固定装置、伺服传动装置、热转印膜自动定位装置、热转定位装置、热转侧贴装置、热转收尾装置、热转加压装置、自动下杆装置、自动取杆装夹装置和拿杆机械臂；本发明结构简单紧凑，采用伺服马达根据球杆形状CAD仿形施压转帖，转帖更精准，压力更均匀；通过控制电箱能够对各个阶段的动作、位置、方向、次数、时间和压力进行调整，根据不同的产品调整不同的参数，以达到更好的仿形加工效果；传动装置采用伺服电机进行控制，保证送料更快速、精准，自动送料通过红外电眼进行定位，定位更精准、快速，避免人工操作失误。

主权项

智能化球杆专用仿形热转印机，其特征在于：包括控制电箱（1）、 预放球杆传送装置（2）、球杆夹紧固定装置（3）、伺服传动装置、热转印膜自动定位装置（4）、热转定位装置（5）、热转侧贴装置（6）、热转收尾装置（7）、热转加压装置（8）、自动下杆装置（9）、自动取杆装夹装置（10）和拿杆机械臂（11）；所述机器主架（12）为三层的支架结构，包括上层支架、中层支架和下层支架，用于连接、支撑及固定热转印机的各部件；所述控制电箱（1）固定在上层支架的上端，用于控制整机电气工作；所述预放球杆传送装置（2）位于中层支架的正前方，预放球杆传送装置（2）上间隔放置多个球杆，用于将球杆传送到热转印机内；所述伺服传动装置包括伺服电机（13）和由伺服电机（13）带动的螺杆（14），所述伺服电机（13）位于中层支架的正后方，伺服电机（13）驱动螺杆（14）为球杆连续流水式转印提供传送功能；所述球杆夹紧固定装置（3）的一端固定在所述螺杆（14）上，且在螺杆（14）的作用下进行流水线运动；所述机器主架（12）内沿球杆运动的流水线方向上依次设有热转印膜自动定位装置（4）、热转定位装置（5）、热转侧贴装置（6）、热转收尾装置（7）和热转加压装置（8），机器主架（12）的末端还设有自动下杆装置（9）、自动取杆装夹装置（10）和拿杆机械臂（11），自动下杆装置（9）用于球杆的自动下杆，自动取杆装夹装置（10）用于将经过自动下杆装置（9）后下杆的球杆进行装夹，拿杆机械臂（11）用于驱动自动取杆装夹装置（10）运动并将球杆移动到收料台内；所述热转定位装置（5）上设有一个滚轮朝下的仿形热滚轮，所述热转侧贴装置（6）上设有左右对称的两个竖直放置的仿形热滚轮，所述热转收尾装置（7）上设有一个滚轮朝上的仿形热滚轮，所述热转定位装置（5）、热转侧贴装置（6）和热转收尾装置（7）均通过仿形热滚轮与球杆夹紧固定装置（3）相配合实现球杆的热转贴加工；所述热转印机采用的加热方式为红外加热。