[发明专利]中药饮片包智能存取控制系统

摘要

本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统，包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关；电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条；控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。

主权项

一种中药饮片包智能存取控制系统，其特征在于：包括控制单元、电机执行模块和信号检测模块；所述电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条；所述控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；所述信号检测模块包括编码器、光幕和接近开关，所述编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；所述光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行；所述链条上设置接近开关触发装置，接近开关设置在链条运行轨道的一侧，电机初始运转时接近开关被触发，并将触发信号发送给控制单元，控制单元保存编码器当前的圈数和角度信息，作为电机运行的参考零点；所述控制单元包括单片机、电机驱动电路、编码器驱动电路、光幕信号采集通道、接近开关信号采集通道、通信模块和电源模块；所述单片机分别通过电机驱动电路、编码器驱动电路、光幕信号采集通道、接近开关信号采集通道与电机、编码器、光幕和接近开关相连，所述通信模块用于控制单元与其他模块通信，所述电源模块为控制单元供电；所述编码器驱动电路包括第二电压转换芯片(U4)、第一光耦(U6)、第二光耦(U7)、第一电阻(R20)、第二电阻(R22)、第三电阻(R49)、第四电阻(R50)、第五电阻(R51)、第六电阻(R38)、第七电阻(R21)、第二电容(C32)和第二DB9接口(J2)，其中第三电压转换芯片(U13)型号为SN74HCT245，第一光耦(U6)、第二光耦(U7)型号为6N137；第二电容(C32)的一端与第二电压转换芯片(U4)的DGND端相连，另一端与第二电压转换芯片(U4)的VCC端相连，第六电阻(R38)的一端与第二电压转换芯片(U4)的B8相连，第六电阻(R38)的另一端与第二电压转换芯片(U4)的B7相连，第一电阻(R20)的一端接+12V电压，另一端与第二电阻(R22)的一端相连，同时还与第二DB9接口(J2)的第四引脚相连，第二电阻(R22)的另一端与第一光耦(U6)的第二引脚相连，第五电阻(R51)的一端与第一光耦(U6)的第六引脚相连，第五电阻(R51)的另一端同时与第一光耦(U6)的第七引脚和第八引脚相连，第一光耦(U6)的第八引脚接+5V电压；第三电阻(R49)的一端接+5V电压，另一端接第二光耦(U7)的第二引脚，第四电阻(R50)的一端接第二光耦(U7)的第六引脚，另一端与第七电阻(R21)的一端相连，同时还与第二DB9接口(J2)的第一引脚相连，第七电阻(R21)的另一端同时与第二光耦(U7)的第七引脚和第八引脚相连，第二光耦(U7)的第八引脚接+12V电压；第二DB9接口(J2)的第三引脚与第一光耦(U6)的第三引脚相连，第二DB9接口(J2)的第二引脚和第五引脚接+12V电压，第二DB9接口(J2)的第六引脚接+5V电压，第二DB9接口(J2)的第七引脚、第八引脚和第九引脚接地。