[发明专利]一种基于三轴加速度传感器的侧翻报警方法和装置

摘要

本发明提出了一种基于三轴加速度传感器的侧翻报警方法和装置，三轴加速度传感器固定安装于车辆上，所述侧翻报警方法包括以下步骤：预先获取侧翻倾斜角度阈值；分别计算三轴加速度传感器的x轴的x轴倾斜角度偏移值△x、y轴的y轴倾斜角度偏移值△y以及z轴的z轴倾斜角度偏移值△z；分别判断△x、△y和△z是否大于侧翻倾斜角度阈值，若△x、△y和△z中任何一个大于侧翻倾斜角度阈值，则判断车辆发生了侧翻；当判断车辆发生侧翻时，则发出报警信号。本发明通过利用侧翻后车辆的状态来确定车辆是否发生了车翻，判断方法准确简单，因此，本发明的侧翻报警方法和装置报警及时准确，实用性强。

主权项

1.一种基于三轴加速度传感器的侧翻报警方法，其特征在于，三轴加速度传感器固定安装于车辆上，所述侧翻报警方法包括以下步骤：步骤S1、预先获取在当车辆所有轮子均贴合于标准地面上，并且车辆的车身处于静止状态时三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴分别相对于重力方向的x轴初始倾斜角度Cx、y轴初始倾斜角度Cy以及z轴初始倾斜角度Cz；预先获取侧翻倾斜角度阈值；步骤S2、在当车辆的车身处于静止状态时，通过三轴加速度传感器获取重力加速度g在该三轴加速度传感器的x轴上的x轴映射加速度值Bx、y轴上的y轴映射加速度值By以及z轴上的z轴映射加速度值Bz；然后分别计算此时三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴分别相对于重力方向的x轴测试倾斜角度Dx、y轴测试倾斜角度Dy以及z轴测试倾斜角度Dz；其中，cos(Dx)＝Bx/g；cos(Dy)＝By/g；cos(Dz)＝Bz/g；然后分别计算此时三轴加速度传感器的x轴的x轴倾斜角度偏移值△x、y轴的y轴倾斜角度偏移值△y以及z轴的z轴倾斜角度偏移值△z；其中，△x＝∣Dx‑Cx∣；△y＝∣Dy‑Cy∣；△z＝∣Dz‑Cz∣；步骤S3、分别判断△x、△y和△z是否大于侧翻倾斜角度阈值，若△x、△y和△z中任何一个大于侧翻倾斜角度阈值，则判断车辆发生了侧翻；当判断车辆发生侧翻时，则发出报警信号。