[发明专利]用于工件翻转的机构

摘要

本发明公开了一种用于工件翻转的机构，包括机架(1)，机架(1)上依次设有进料装置、换向台(3)、水平板(45)、出料装置，且机架(1)上设有拉动装置；换向台(3)包括弧形段(4)和内凹面(6)，所述的弧形段(4)输入端与进料装置出料口齐平；内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与水平板(45)齐平。提供一种结构简单、生产成本低的用于工件翻转的机构。

主权项

一种用于工件翻转的机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上依次设有用于工件(2)进料传输的进料装置、用于翻转工件(2)的换向台(3)、用于工件(2)导向的水平板(45)、用于工件(2)出料传输的出料装置，且机架(1)上设有用于拉动工件(2)依次从换向台(3)、水平板(45)到出料装置的拉动装置；所述的换向台(3)包括用于工件(2)输入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的内凹面(6)，所述的弧形段(4)输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面(6)开口朝上，所述的内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与水平板(45)齐平，且第二转动板(8)通过支架(5)固定连接在机架(1)上；所述的第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接是指，弧形段(4)上开设有供第一转动板(7)自由端抵紧或脱开的开口(9)；所述的第一转动板(7)上设有向下延伸的伸出杆(42)，伸出杆(42)下端设有弧形齿条(41)，所述的机架(1)上设有可正反转的第一电机(40)，第一电机(40)输出轴固定连接有用于与弧形齿条(41)啮合传动以使得伸出杆(42)和第一转动板(7)绕第一转动板(7)与第二转动板(8)之间的铰接点转动进而推动工件(2)在内凹面(6)内翻转的第一齿轮(10)；所述的换向台(3)与第一转动板(7)之间设有拉簧(11)，拉簧(11)一端与换向台(3)支撑部连接，另一端与第一转动板(7)中部连接；所述的机架(1)上设有用于推动工件(2)在内凹面(6)内转动的气缸(48)，换向台(3)上设有供气缸(48)上的推杆(47)滑动连接的第四通孔(46)，所述的第四通孔(46)设置在第二转动板(8)上，且第四通孔(46)轴线与第二转动板(8)上表面垂直；所述的弧形齿条(41)靠近第二转动板(8)一端设有凸块(43)以使得弧形齿条(41)无法与第一齿轮(10)正常啮合传动；所述的第二转动板(8)上表面上设有凸起(44)，且在第一转动板(7)自由端抵靠在弧形段(4)上开口(9)时第一转动板(7)上表面与工件(2)之间留有间隙；所述的水平板(45)与出料装置进料口齐平。