[发明专利]一种基于可见光和红外图像的全天候目标实时跟踪方法在审
| 申请号： | 201510521038.8 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106485245A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 钱惟贤;呙星;陈钱;顾国华;任侃;周骁骏;汪鹏程;杨蔚;田杰;张海越 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于可见光和红外图像的全天候目标实时跟踪方法。对可见光图像和红外图像分别进行图像预处理，去除图像噪声和盲元；使用Harris角点检测法提取可见光图像和红外图像中的角点，使用光流法来跟踪检测出来的角点，并使用RANSAC算法分别对可见光图像和红外图像进行配准；使用MHI方法对经过配准处理的图像进行目标检测，然后使用腐蚀膨胀方法对检测出的目标进行形态学处理；使用Kalman滤波器对检测出的目标进行跟踪并框出目标，然后基于目标特征对目标进行航迹关联，实现对目标的实时监控。本发明可提高对可见光图像和红外图像中目标的检测概率，并且能够多光谱、高效率、全天候地检测识别出移动目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见 光和 红外 图像 全天候 目标 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于可见光和红外图像的全天候目标实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对可见光图像和红外图像分别进行图像预处理，去除图像噪声和盲元；步骤2，使用Harris角点检测法提取可见光图像和红外图像中的角点，使用光流法来跟踪检测出来的角点，并使用RANSAC算法分别对可见光图像和红外图像进行配准；步骤3，使用MHI方法对经过配准处理的图像进行目标检测，然后使用腐蚀膨胀方法对检测出的目标进行形态学处理；步骤4，使用Kalman滤波器对检测出的目标进行跟踪并框出目标，然后基于目标特征对目标进行航迹关联，实现对目标的实时监控。
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