[发明专利]一种基于并联机构的自动划线机无效
| 申请号： | 201510521094.1 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN105033980A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;沈雨春;陈功 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25H7/04 | 分类号： | B25H7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于并联机构的自动划线机，包括底板、步进电机、滚珠丝杠、划线工作头和控制系统；底板上设有两条平行的滑轨；两条滑轨上分别设有均与底板螺纹连接的第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块上部均固定连接旋转机架，旋转机架上部固定步进电机；滚珠丝杠上连接有第三滑块，步进电机的输出轴与第三滑块相连；滚珠丝杠的顶端均固定连接轴承座，两个轴承座位于同一轴线上；轴承座中安装有轴承，划线工作头与两个轴承过盈配合，两个轴承座和划线工作头三者位于同一轴线上；控制系统包括依次连接的计算机、单片机和步进电机驱动器。本发明能显著提高机械加工中批量零件或者复杂形状零件划线工艺的划线效率和精度，并降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 自动 划线 | ||
【主权项】：
一种基于并联机构的自动划线机，其特征在于，包括底板(1)、滑轨(2)、旋转机架(5)、步进电机(6)、滚珠丝杠(7)、划线工作头(9)、轴承座(10)和控制系统(11)；所述底板(1)的上表面固定有两条平行的滑轨(2)；两条所述滑轨(2)上分别设有配套的第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第二滑块(4)的高度高于第一滑块(3)；所述第一滑块(3)和第二滑块(4)均与底板(1)螺纹连接；所述第一滑块(3)和第二滑块(4)上部均固定连接旋转机架(5)，所述旋转机架(5)上部固定连接步进电机(6)；所述滚珠丝杠(7)上连接有配套的第三滑块(8)，所述步进电机(6)的输出轴与第三滑块(8)相连；所述滚珠丝杠(7)的顶端均固定连接轴承座(10)，两个所述轴承座(10)彼此上下贴合且位于同一轴线上；所述轴承座(10)中安装有轴承，所述划线工作头(9)与两个所述轴承过盈配合，两个轴承座(10)和划线工作头(9)三者位于同一轴线上；所述控制系统(11)包括依次连接的计算机、单片机和步进电机驱动器，所述计算机用于计算出步进电机的脉冲数，并将脉冲数信号传递至单片机；所述单片机用于接收脉冲数信号并传递至步进电机驱动器；所述步进电机驱动器连接步进电机(6)，用于控制步进电机(6)的运转，使划线工作头(9)的运动轨迹与零件形状相同。
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