[发明专利]换向器与转子的组装设备及利用该设备的组装方法

摘要

一种换向器与转子的组装设备，包括工作台，其特征在于工作台上设有输送带，该输送带的另一端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构，在该换向器角位控制机构的下方设有上移缸，在该换向器角位控制机构的上方设有旋转压入机构，在该换向器角位控制机构的一侧设有转子角位控制机构。本发明还公开了一种换向器与转子组装方法。由于第一拨正件和第二拨正件的设置，从而保证了换向器和转子在组装时，换向器槽和转子铁心槽能够相互对应，从而保证了转子性能。

主权项

一种换向器与转子的组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有一由驱动电机带动用于逐个输送换向器的输送带，该输送带的输出端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构，该换向器角位控制机构的上方设有对换向器进行旋转并压入至转子上的旋转压入机构，该换向器角位控制机构的一侧设有用于对转子进行上料并调整转子铁心槽位置的转子角位控制机构；该换向器角位控制机构包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件、调整换向器角位的拨正组件及用于推动夹紧组件向上移动的上移缸，该抵靠组件与该输送带的输送方向相对，该抵靠组件包括沿着输送带的输送方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸，该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧，该夹紧组件包括一组相对布置于输送带两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸，该拨正组件设于夹紧组件一侧，该拨正组件包括第一拨正件和控制该第一拨正件运动的第一角位缸，该第一拨正件具有用于擦动换向器槽的第一拨正部；该旋转压入机构包括用于夹持夹紧于该夹紧舌片上的换向器的夹持件、驱动该夹持件从夹持工位旋转至组装工位的旋转缸、驱动该夹持件移动的压入缸以及在组装压紧时用于转子抵靠的抵靠件，该抵靠件位置跟该夹持件的组装工位状态相对；该转子角位控制机构包括与该夹持件的组装工位状态相对的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸，该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，在该上抵座内设有穿通该抵靠部的第二拨动件，该第二拨动件由第二角位缸控制，该第二拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的第二拨动部。