[发明专利]用于骨科机器人的智能骨钻

摘要

本发明公开一种用于骨科机器人的智能骨钻，该智能骨钻由推进机构、电钻机构、压力传感器、引导机构和控制电路组成。本发明可以按照术前手术规划对钻入速度和深度进行精确控制，减少了人工操作带来的偏差，使得手术精度得到保证，同时减轻了医生的劳动强度；本发明的智能骨钻还带有压力传感器，可以测量骨钻在推进的过程中所受到的阻力，从而得到骨钻推进时所遇到的物质密度，并通过与系统中的数据库参数进行比对推测出骨钻到达人体的那一层（皮肤、肌肉、脂肪、骨膜、骨质、骨髓），避免手术事故的发生。

主权项

一种用于骨科机器人的智能骨钻，其特征在于，该智能骨钻由推进机构、电钻机构、压力传感器、引导机构和控制电路组成，所述推进机构包括直线导轨、沿直线导轨滑动的载物平台、控制载物平台滑动的驱动电机；电钻机构包括电钻及驱动电钻运行的电钻电机；所述电钻机构与压力传感器连接，一同固定于载物平台上； 所述引导机构包括电钻引导组件、视觉识别机构、角度调整机构；所述控制电路由单片机及其控制测量电路组成；所述控制测量电路用于测量电钻电机的运行数据及控制电钻电机的运行。