[发明专利]管道机器人无线充电系统

摘要

一种管道机器人无线充电系统，该系统包括无线充电器装置和管道机器人无线充电接收装置；安装于管道外部的无线充电器装置中，变频充电模块分别与初级线圈和电源模块连接，充电通讯定位及控制模块分别与变频充电模块和电源模块连接；安装于管道机器人内部的管道机器人无线充电接收装置中，整流降压模块连接机载电池模块，接收通讯定位及控制模块分别与整流降压模块和机载电池模块相连。本发明所要解决的技术问题是提供一种管道机器人无线充电系统，可以解决管道机器人电能持续供应问题，能够实现无线充电，确保管道机器人有充足的电量持续进行管道作业，大大提高管道机器人持续作业时间和范围，保证其密闭性、安全性和高效实用性。

主权项

一种管道机器人无线充电系统，其特征在于：该系统包括用于电能的转换和传输的无线充电器装置和通过无线充电器装置对管道机器人进行无线充电的管道机器人无线充电接收装置；安装于管道外部的无线充电器装置中，变频充电模块（3）分别与初级线圈（4）和电源模块（2）连接，充电通讯定位及控制模块（1）分别与变频充电模块（3）和电源模块（2）连接；安装于管道机器人内部的管道机器人无线充电接收装置中，次级线圈（5）与整流降压模块（6）相连，整流降压模块（6）连接机载电池模块（7），接收通讯定位及控制模块（8）分别与整流降压模块（6）和机载电池模块（7）相连；无线充电器装置中的充电通讯定位及控制模块（1）与管道机器人无线充电接收装置中的接收通讯定位及控制模块（8）之间实现通过无线移动通讯，准确定位无线充电器装置的位置。