[发明专利]一种全自动大根深农作物收获系统

摘要

一种全自动大根深农作物收获系统，包括起获部件、传输部件、动力传动系统和自动控制部分。起获部件中，分体式刀具的固定部设在丝杆轴下端，可动部铰接在丝杆轴下端；传输部件中，接载板一端与传送带铰接；动力传动系统中，动力经减速器后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，蜗轮轴将动力传输至蜗杆轴；另一路通过双曲柄机构带动拨杆转动，拨杆可拨动分体式刀具的可动部和接载板，蜗杆轴通过螺旋结构与丝杆轴啮合；自动控制部分中，压力传感器和自动离合器与微型控制器连接。本发明减少了农作物的损坏率，可以实现全自动化和机械化收获大根深农作物，土壤挖切量很小，功率消耗小，节约了资源，提高了工作效率。

主权项

一种全自动大根深农作物收获系统，其特征在于，包括：一起获部件，所述起获部件包括丝杆轴(10)和分体式刀具，所述分体式刀具安装在丝杆轴(10)下端，包括固定部(11)和可动部(12)，固定部(11)通过螺栓固定在丝杆轴(10)下端，可动部(12)铰接固定在丝杆轴(10)下端，所述固定部(11)上有切削刃；一传输部件，包括接载板(20)和传送带(21)，接载板(20)一端与传送带(21)铰接；一动力传动系统，动力经输入轴输入后进入减速器，经锥齿轮组后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，所述蜗轮轴通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴(13)；另一路通过双曲柄机构带动拨杆(14)匀速转动，拨杆(14)可同时拨动分体式刀具的可动部(12)和接载板(20)，所述蜗杆轴(13)通过螺旋结构与丝杆轴(10)啮合；一自动控制部分，所述自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器分别与微型控制器连接。