[发明专利]一种可实现脑电检测的健康服务机器人

摘要

本发明公开了一种可实现脑电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及医疗检测单元；所述医疗检测单元包括独立于机器人本体的脑电检测装置；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元供电。本发明的健康服务机器人与脑电检测装置相结合，结合机器人移动技术和医疗检测技术，能够很大程度提高脑电检测装置的移动便携性能。

主权项

一种可实现脑电检测的健康服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及医疗检测单元；所述机器人本体的底层操作系统采用开源机器人操作系统，其包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理、分布式的进程框架以及支持代码库的系统联合；开源机器人操作系统搭载在Linux内核的ubuntu系统下，通过串口与主控制单元进行通信，进而控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的工作方式；所述主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元设置在机器人本体上；所述医疗检测单元包括独立于机器人本体的脑电检测装置；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元供电；人机交互单元包括触控显示模块和语音交互模块，所述触控显示模块用于视频交互以及运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的状态显示，还通过无线信号与外部移动终端相连，还与脑电检测装置进行连接，在触控显示模块中分析和处理计算复杂度较高的脑电数据；所述语音交互模块包括语音识别单元、语音合成单元、语音提示单元，所述语音识别单元用于识别来自用户的语音指令；所述语音合成单元用于对识别的语音数据进行处理，合成机器码，发送给主控制单元进行决策；所述语音提示单元可以采用语音提示器，用于接收主控制单元发送过来的控制指令，对用户进行语音提示，实现用户与机器人之间的交互功能；所述触控显示模块提供了可视化界面，通过触控显示模块的摄像头功能为用户与医疗工作者建立远程医疗的交互界面，同时提供拍照、摄像、录影和影音播放娱乐服务，并与外部移动终端能够保持云端同步以及个性化功能自定义，并能提供短信、邮件的收发功能；所述语音提示单元可以提醒用户吃药、进行生理信息的播报，以及进行数据分析后的建议提示的语音播报，同时能够为用户提供MP3娱乐功能，所述语音识别单元可以识别用户语音，通过语音处理技术控制相关功能单元提供服务功能。