[发明专利]用于车辆的倾斜行走机构的稳定装置和倾斜行走机构

摘要

一种用于非导轨支承的车辆倾斜行走机构的稳定装置，其包含可以连接到行走机构的多轨行走机构轮轴的各自的悬挂侧的平衡横梁和至少一个被动稳定工具。稳定工具一方面连接到平衡横梁且另一方面设置为为了相对于车架或车身支撑的目的。稳定工具被包含为了提供抵消由车辆的倾斜造成的倾斜力矩反作用力的目的。设置位于平衡横梁自由端之间的枢轴承。枢轴承被包含为了以这样的方式连接到车架或车身的目的：平衡横梁可以绕在车辆的纵向方向上延伸的枢轴承的固定旋转轴线旋转。稳定工具是扭力弹簧元件或包含至少一个扭力弹簧元件。扭力弹簧元件设置在枢轴承的区域中和可以相对于车架或车身支撑。本发明还涉及具有稳定装置的倾斜行走机构和相应装备的车辆。

主权项

1.一种用于非轨道支承的车辆(1)的倾斜行走机构(2)的稳定装置，所述车辆(1)包含设置在一个共同的多轨行走机构轮轴(y)上的两个车轮，所述稳定装置包含能够连接到所述倾斜行走机构(2)的多轨行走机构轮轴(y)的各自的悬挂侧(6、7)的平衡横梁(9)和至少一个被动稳定工具(16)，所述至少一个被动稳定工具(16)一方面连接到所述平衡横梁(9)并且另一方面被设置用于相对于所述车辆(1)的车架或车身(8)被支撑的目的，其中所述稳定工具(16)被包含用于提供抵消由所述车辆(1)的倾斜造成的倾斜力矩(R1、R2)的反作用力的目的，/n其特征在于：/n枢轴承(14)，其位于所述平衡横梁(9)的自由端(12、13)之间并且所述枢轴承(14)设置为为了以这样的方式被连接到所述车辆(1)的所述车架或车身(8)的目的：所述平衡横梁(9)能够绕在所述车辆(1)的纵向方向(x)上延伸的所述枢轴承(14)的固定旋转轴线(x1)旋转，其中所述稳定工具(16)是扭力弹簧元件或包含至少一个扭力弹簧元件，所述扭力弹簧元件设置在所述枢轴承(14)的区域中和能够相对于所述车辆(1)的所述车架或车身(8)被支撑。/n