[发明专利]基于加工中心的坐标测量装置

摘要

一种基于加工中心的坐标测量装置，具有锥柄，在锥柄的底部设有支承板，支承板上固定一号主观测装置，一号主观测装置为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线，一号主观测线与锥柄的中心线重合，在支承板上设有能围绕自身轴心线旋转的定位轴，定位轴的轴心线与一号主观测线成空间垂直，定位轴上固定有一号副观测装置，一号副观测装置为一激光器，其光轴称为一号副观测线，一号副观测线与定位轴的轴心线垂直相交，一号主观测线和一号副观测线处于同一平面，支承板上设有编码盘。本发明能满足测距精度要求，无需事先进行繁琐费时的标定，且本发明测距与光速无关，故使用前无需进行温度、气压等测量，无需气象改正，操作方便。

主权项

1.一种基于加工中心的坐标测量装置，其特征在于：具有锥柄（1），在锥柄（1）的底部设有支承板（2），支承板（2）上固定一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置（6‑1）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6‑1a），一号主观测线（6‑1a）与锥柄（1）的中心线（1a）重合，在支承板（2）上设有能围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与一号主观测线（6‑1a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置（7‑1）为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7‑1a），一号副观测线（7‑1a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一平面，支承板（2）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动转动；锥柄（1）插入数控加工中心的主轴锥孔内，将一号主观测装置（6‑1）对准被测物体A某点，驱动一号副观测装置（7‑1），直至一号主观测装置（6‑1）内置的CCD数字相机在一号主观测线（6‑1a）上观测到一号副观测装置（7‑1）照射到物体上的激光照射点，编码盘（5）给出一号副观测线（7‑1a）的转动角α的值，定位轴（4）的轴心线（3a）与一号主观测线（6‑1a）之间的距离L是已知的，根据三角函数关系，得出定位轴（4）的轴心线（3a）与该被测点的间距H的值，再根据定位轴（4）的轴心线（4a）距离支承板（2）底面的距离h以及主轴的姿态，确定被测点的坐标。