[发明专利]一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人

摘要

本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。

主权项

一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述机器人本体的底层操作系统采用开源机器人操作系统，其包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理、分布式的进程框架以及支持代码库的系统联合；开源机器人操作系统搭载在Linux内核的ubuntu系统下，通过串口与主控制单元进行通信，进而控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱的工作方式；所述主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元在机器人本体上；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电；所述人机交互单元包括触控显示模块和语音交互模块，所述触控显示模块用于视频交互以及运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱的状态显示，还通过无线信号与外部移动终端相连；所述语音交互模块包括语音识别单元、语音合成单元和语音提示单元，所述语音识别单元用于识别来自用户的语音指令；所述语音合成单元用于对识别的语音数据进行处理，合成机器码，发送给主控制单元进行决策；所述语音提示单元用于接收主控制单元发送过来的控制指令，对用户进行语音提示，实现用户与机器人之间的交互功能；所述触控显示模块提供了可视化界面，通过触控显示模块的摄像头功能为用户与医疗工作者建立远程医疗的交互界面，同时提供拍照、摄像、录影和影音播放娱乐服务，并与外部移动终端能够保持云端同步以及个性化功能自定义，并能提供短信、邮件的收发功能；所述语音提示单元可以提醒用户吃药、进行生理信息的播报，以及进行数据分析后的建议提示的语音播报，同时能够为用户提供MP3娱乐功能，所述语音识别单元可以识别用户语音，通过语音处理技术控制相关功能单元提供服务功能。