[发明专利]一种组合式空间旋转机构

摘要

本发明涉及一种组合式空间旋转机构，属于机械设计领域，该装置包括平板底座、两个L型支撑架、螺栓轴、螺母、旋转方块、四个紧固螺栓和四个紧固螺母；所述平板底座上设有4对沉头U型槽，所述两个L型支撑架的竖直面上设有U型槽，水平面上设有两个螺栓孔；水平面螺栓孔与底板凹型槽配合；所述旋转方块设有通孔，在与通孔垂直的面上设有一个盲孔和螺栓孔；螺栓轴从L型支撑架U型槽穿入，贯穿旋转方块通孔通过螺母固定在L型支撑架上。本发明的组合式空间旋转机构充分考虑现实中可能的转动形式，能够很好模拟空间一维转动、空间二维组合转动；且将空间一维转动和空间组合二维转动在同一机构中实现，具有结构简单、灵活性强等优点。

主权项

一种组合式空间旋转机构，其特征在于，包括平板底座、两个L型支撑架、螺栓轴、螺母、旋转方块、四个紧固螺栓和四个紧固螺母；所述平板底座上设有4对沉头U型槽，且沉头U型槽以平板底座中心为中心等间隔90°对称分布在平板底座上；所述两个L型支撑架的竖直面上设有U型槽，水平面上设有两个螺栓孔；水平面螺栓孔与底板凹型槽配合，通过4个紧固螺栓和紧固螺母固定在平板底座上；所述旋转方块设有通孔，在与通孔垂直的面上设有一个盲孔和螺栓孔；螺栓轴从一个L型支撑架U型槽穿入，贯穿旋转方块通孔，然后从另一个L型支撑架U型槽穿出，螺栓轴通过螺母固定在L型支撑架上，螺栓轴固定高度通过沿L型支撑架竖直面上U型槽调节。