[发明专利]一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统

摘要

本申请公开了一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统，方法包括基于换挡电机的电流，以确定两挡锁止点；在加速踏板开度及车速信号表明到达目标挡位的换挡点时，整车控制器触发起动发电一体机的电机降低扭矩到第一门限值，变速器控制器调用换挡程序以调节换挡角度；变速器控制器监测在换挡角度达到所述空挡点时，整车控制器控制起动发电一体机的电机进入转速运行模式，以调节起动发电一体机的电机转速至目标转速，变速器控制器调用挂挡程序，以控制换挡电机运转，使得换挡角度到达目标挡位的锁止点，整车控制器调用动力恢复程序，控制起动发电一体机的电机进入扭矩运行模式，以增加扭矩至预设的第二门限值，完成换挡。

主权项

一种两挡变速车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆的变速器控制器基于车辆的换挡电机的电流，以确定所述车辆中两挡变速器的两挡的锁止点；所述变速器控制器监测所述车辆的加速踏板开度及车速信号，在所述车辆当前的加速踏板开度及车速信号表明所述车辆到达目标挡位的换挡点时，向所述车辆的整车控制器发送换挡请求信号，由所述整车控制器基于所述换挡请求信号触发起动发电一体机的电机降低扭矩；在所述扭矩降低到预设的第一门限值时，所述起动发电一体机向变速器控制器发送换挡标志位，由所述变速器控制器基于所述换挡标志位调用换挡程序，以控制所述换挡电机运转，以调节换挡角度；所述变速器控制器监测所述换挡角度是否到达空挡点，在所述换挡角度达到所述空挡点时，向所述整车控制器发送摘挡完成标志位；所述整车控制器基于所述摘挡完成标志位控制所述起动发电一体机的电机进入转速运行模式，以调节所述起动发电一体机的电机转速至目标转速，向所述变速器控制器发送调速完成标志位；所述变速器控制器基于所述调速完成标志位调用挂挡程序，以控制所述换挡电机运转，使得换挡角度到达所述目标挡位的锁止点，向所述整车控制器发送挂挡完成标志位；所述整车控制器基于所述挂挡完成标志位，调用动力恢复程序，控制所述起动发电一体机的电机进入扭矩运行模式，以增加所述扭矩至预设的第二门限值，完成换挡。