[发明专利]检测车对车通信中的违规行为有效
申请号: | 201510526597.8 | 申请日: | 2015-08-25 |
公开(公告)号: | CN106162521B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | A·刘易斯;M·纳塞利安 | 申请(专利权)人: | 现代自动车美国技术研究所;现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W12/12;H04W12/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;杨震 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及检测车对车通信中的违规行为。一种方法包括:在宿主车辆处接收使用车对车(V2V)通信发送的多个消息,所述多个消息指示远处车辆的方位角和速度;基于远处车辆的方位角和速度来计算在宿主车辆处接收到的多个消息的预期频率变化;测量由于多普勒效应引起的在宿主车辆处接收到的多个消息的实际频率变化;将预期频率变化与实际频率变化进行比较;以及当预期频率变化与实际频率变化之间的差值超过预定义的频率变化阈值时,确定多个消息不是从远处车辆发送的。 | ||
搜索关键词: | 检测 通信 中的 违规行为 | ||
【主权项】:
一种方法,其包括以下步骤:在宿主车辆处接收使用车对车(V2V)通信发送的多个消息,所述多个消息指示远处车辆的方位角和速度;基于所述远处车辆的方位角和速度,计算在所述宿主车辆处接收到的所述多个消息的预期频率变化;测量由于多普勒效应引起的、在所述宿主车辆处接收到的所述多个消息的实际频率变化;将所述预期频率变化与所述实际频率变化进行比较;以及当所述预期频率变化与所述实际频率变化之间的差值超过预定义的频率变化阈值时,确定所述多个消息不是从所述远处车辆发送的。
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