[发明专利]一种滤清器壳体自动的搬运机械手

摘要

发明涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种滤清器壳体自动的搬运机械手，包括底座、升降架、连接座、机械臂和气爪；升降架设置可沿垂直方向升降的升降台；机械臂通过连接座与升降台连接；机械臂设有主连接筒、副连接筒、连接杆和驱动装置；发明的中升降架可以通过手动调节装置预设升降台的高度，方便将搬运机械手安装在不同的生产线上进行初步的高度调节，在进行搬运作业时可以通过升降气缸控制安装在机械臂上气爪的上下运动配合气爪的动作进行物料的抓取和释放；电机可以驱动机械臂在180度范围内旋转，并可以通过不可旋转的主链轮和可旋转的副链轮实现在机械臂旋转过程中气爪始终保持垂直向下的工作状态，保障了抓取物料的准确度。

主权项

一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：包括底座（1）、升降架、连接座（13）、机械臂和气爪（22）；所述升降架设置可沿垂直方向升降的升降台（6）；所述机械臂通过连接座（13）与升降台（6）连接；所述机械臂设有主连接筒（14）、副连接筒（15）、连接杆（16）和驱动装置；所述主连接筒（14）内通过轴承安装有主转轴；所述副连接筒（15）内通过轴承安装有副转轴；所述驱动装置包括电机（17）、主链轮（18）、副链轮（19）和链条（20）；所述电机（17）的输出轴通过联轴器与主转轴连接；所述主链轮（18）通过连接盘与连接座（13）固定连接；所述副链轮（19）与副转轴固定连接；所述副链轮（19）通过链条（20）与主链轮（18）传动连接；所述副转轴上安装有气爪支架（21）；所述气爪（22）安装与气爪支架（21）上。