[发明专利]具有唯一相位角的换挡机构

摘要

本发明公开了一种具有唯一相位角的换挡机构及其控制方法，包括电机、第一轴、第二轴、齿毂、齿套；齿毂刚性布置在第一轴或第二轴上，齿套同轴布置在齿毂外侧，并通过花键与齿毂滑动连接；电机的输出轴与第一轴或第二轴固定连接，还包括至少一组相位角同步组件，每组相位角同步组件包括一结合齿和一同步环，结合齿与第一轴或第二轴传动连接，结合齿、同步环与齿毂同轴布置，且同步环设于结合齿和齿毂之间；本发明齿套朝向结合齿滑动时，能够驱动同步环压紧结合齿，使结合齿与齿套趋向同速转动；在其同速转动后，同步环能够脱离接触结合齿；在其脱离接触后，齿套能够与结合齿在设定唯一相位角处接合。

主权项

1.一种具有唯一相位角的换挡机构，包括电机(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、齿毂(51)、齿套(52)；所述齿毂刚性布置在所述第一轴或所述第二轴上，所述齿套同轴布置在所述齿毂外侧，并通过花键与所述齿毂滑动连接；所述电机的输出轴与所述第一轴或所述第二轴固定连接，其特征在于：还包括至少一组相位角同步组件，每组所述相位角同步组件包括一结合齿(11)和一同步环(40)，所述结合齿与所述第一轴或所述第二轴传动连接，所述结合齿、所述同步环与所述齿毂同轴布置，且所述同步环设于所述结合齿和所述齿毂之间；所述齿套能够朝向所述结合齿滑动，并驱动所述同步环压紧所述结合齿，使所述结合齿与所述齿套趋向同速转动；在其同速转动后，所述同步环能够脱离接触所述结合齿；在其脱离接触后，所述齿套能够与所述结合齿在设定唯一相位角处接合，所述齿套能够与所述结合齿在设定唯一相位角处接合的结构为：所述齿套设有至少一个与其他齿槽的齿槽全高不同的异形齿槽(521)，所有异形齿槽不构成中心对称；所述结合齿上对应设有与所述异形齿槽接合的异形齿(111)，且所述结合齿朝向所述同步环的一侧设有第一摩擦面(112)；所述同步环设有对应所述第一摩擦面的第二摩擦面(42)，所述同步环设有对应所述齿套的内花键(522)的外花键(41)，所述同步环的外花键(41)与所述齿套的内花键设有相对的倒角(421)。