[发明专利]一种机电耦合机理试验台

摘要

本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。

主权项

一种机电耦合机理试验台，其特征在于，包括：驱动电机、行星传动装置、负载电机、激振装置、测试装置和用于支撑驱动电机的底座；所述驱动电机通过活动支撑板安装在所述底座上；驱动电机转子轴的两端伸出壳体后分别通过轴承座支撑；通过变频器对所述驱动电机供电；调整所述活动支撑板能够使驱动电机转子轴的轴线偏离驱动电机定子内圆的轴线；所述驱动电机转子轴的一端通过所述行星传动装置与负载电机相连；所述激振装置包括：用于对驱动电机转子轴产生横向激振力的横向激振器和用于对驱动电机转子轴产生扭转激振力矩的扭转激振器；所述扭转激振器通过所述行星传动装置作用于驱动电机转子轴；所述测试装置包括：用于监测驱动电机转子轴偏心数据的电涡流位移传感器、用于监测变频器所提供的交流电电压和电流数据的电压电流传感器、用于监测驱动电机转速和转矩数据的动态扭矩仪、用于测量底座垂向受力的力传感器以及与上述所有传感器相连用于进行数据采集处理的数据处理单元；所述行星传动装置包括：输入轴、输出轴、太阳轮、激振齿圈、激振轴、激振轴齿轮和行星架；其连接关系为：所述输入轴的一端与所述驱动电机转子轴相连，另一端与太阳轮相连；所述扭转激振器与所述激振轴相连，激振轴与激振轴齿轮同轴固接，所述激振轴齿轮与激振齿圈啮合；所述输出轴的一端与行星架相连，另一端与负载电机相连。